Sistema di controllo della porta della miniera

La porta di ventilazione bilanciata di nuovo design di tipo U è il fulcro principale che coordina i moduli di azionamento, rilevamento e controllo degli accessi della porta della miniera. Ricevendo segnali di input, eseguendo giudizi logici ed emettendo comandi di controllo, ottiene un funzionamento preciso e una protezione di sicurezza della porta della miniera, fungendo da "cervello chiave" che determina le prestazioni della porta della miniera. In base alla complessità del controllo, i sistemi di controllo possono essere suddivisi in sistemi di controllo a porta singola e sistemi di controllo con collegamento a più porte:

Un sistema di controllo a porta singola- è progettato per una porta singola della miniera. Il suo nucleo è costituito da un controller, sensori e attuatori. Ad esempio, quando un sensore a infrarossi rileva la presenza di persone, trasmette un segnale al controller, che poi aziona un attuatore pneumatico per aprire la porta. Questo sistema ha una struttura semplice ed è adatto per porte minerarie in carreggiate indipendenti.

Un sistema di controllo del collegamento di più-porte è progettato per più porte di miniera interconnesse (come più porte di ventilazione nella stessa rete di ventilazione). Un controller principale coordina le azioni di ciascuna porta della miniera per ottenere "regolazione sincrona e protezione ad incastro". Ad esempio, quando si regola l'angolo di apertura di una porta di ventilazione principale, il sistema regola automaticamente e in modo sincrono lo stato delle porte di ventilazione ausiliaria circostanti per garantire l'equilibrio del flusso d'aria in tutta la rete di ventilazione. Se una porta della miniera non funziona correttamente e si chiude, il sistema regola immediatamente le altre porte della miniera per evitare cortocircuiti-del flusso d'aria. Questo sistema è adatto per miniere con reti di ventilazione complesse. Le sue caratteristiche tecnologiche principali si riflettono in tre aspetti:

Innanzitutto, alta precisione di controllo. Impiega sensori ad alta-precisione (come sensori di pressione del vento con una precisione di ±0,1 kPa e sensori angolari con una precisione di ±0,5 gradi) e algoritmi di controllo a circuito chiuso-per garantire un angolo di apertura preciso e controllabile e una velocità di apertura/chiusura delle porte della miniera, soddisfacendo vari requisiti di ventilazione.

In secondo luogo, alta affidabilità. Il sistema di controllo adotta un design ridondante, passando automaticamente al controller di backup in caso di guasto del controller principale. I sensori sono configurati con uno principale e uno di backup, evitando guasti del sistema dovuti a un singolo-punto-di-errore.

Terzo, facilità d'uso. Dotati di un'interfaccia uomo-macchina cinese (come un touchscreen o un software di monitoraggio del terreno), i gestori possono visualizzare in modo intuitivo lo stato operativo delle porte della miniera (come l'angolo di apertura e le informazioni sui guasti) e modificare i parametri di controllo (come il tempo di chiusura ritardato e la soglia del flusso d'aria), senza richiedere conoscenze di programmazione specializzate, abbassando così la soglia operativa.

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